Proiectarea transmisiei cu cremalieră și pinion pentru mașini-unelte CNC

Transmisia cu cremalieră și pinion este împărțită în două tipuri: transmisie cu cremalieră și pinion mecanică cu un singur motor și transmisie cu cremalieră și pinion electrică cu două motoare. Primul folosește o acționare cu un singur motor cu o structură mecanică a cutiei de viteze anti-joc, iar distanța de transmisie este prin structura mecanică. Ajustarea, reținerea precară a transmisiei, a fost eliminată treptat; metoda curentă de transmisie cu cremalieră și pinion principală este transmisia cu cremalieră și pinion electrică cu două motoare. Principiul său de funcționare este următorul: același rack este acționat de roți dințate duble. În timpul procesului normal de alimentare a mașinii-unelte (a se vedea Figura 1), motoarele master și slave produc puterea împreună, iar direcția de rotație a uneltelor master și slave este aceeași. Toate se rotesc în sensul acelor de ceasornic și pot emite cuplul de 1,5 × 2 ori al unui singur motor. Când mașina-unealtă se alimentează în sens invers (vezi Figura 2), cele două roți dințate de ieșire se plasează cu părțile opuse ale rack-ului prin aplicarea cuplurilor în direcția opusă motorului de acționare master-slave și sunt păstrate Starea de tensiune, prin aceasta funcția, poate elimina golul de transmisie a angrenajului și a cremalierei, îmbunătățind astfel precizia de poziționare a mașinii unelte și permițându-i să fie întreținut permanent și nu va afecta precizia de poziționare a mașinii unelte din cauza uzurii pieselor mecanice. Prin urmare, transmisia cu cremalieră și pinion electric anti-reacție cu două motoare este utilizată pe scară largă în aplicații cu curse relativ mari (curse care depășesc 6 500 mm).

Cu toate acestea, nu există o literatură completă și sistematică pentru calculul teoretic al transmisiei pinion și cremalieră. Pe baza experienței de muncă de ani de zile, autorul selectează selecția de pinion și cremalieră, raportul de reducere al reductorului, potrivirea cuplului motorului servo și servo. Mai multe aspecte ale potrivirii inerției motorului au fost introduse în detaliu, sperând să ofere referințe utile și ajutor pentru cititori. Pentru a face problema mai intuitivă și mai clară, luați ca exemplu unitatea de acționare pe axa X a unei mașini-unelte pentru a introduce procesul de proiectare a structurii de transmisie a cremalierei și a pinionului electric anti-reacție cu două motoare. Aceasta este o mașină-unealtă obișnuită de tăiere a metalelor CNC. Unitatea sa pe axa X adoptă structura de transmisie electrică anti-reacție cu motor cu două motoare. Parametrii acționării pe axa X sunt după cum urmează: Transportul și încărcătura transportului sunt de 2 800 kg, plus Timpul de decelerare este de 0,25 s, accelerația este de 3,2 m / s2, viteza de avansare rapidă este de 48 m / min, cursa este 7 500 mm, iar rezistența la tăiere în direcția X în timpul tăierii mașinii este de 5 000N.