Elemente de realizare tehnică a mecanismului de mișcare a capului robotului

Elemente tehnice de implementare:

4. Scopul acestui model de utilitate este de a oferi un mecanism de mișcare a capului robotului pentru a rezolva problemele tehnice din stadiul tehnicii, acesta poate face ca capul robotului să aibă o funcție de rotație și o funcție de pas, astfel încât domeniul de lucru al capului robotului este mai larg. .

5. Prezentul model de utilitate oferă un mecanism de mișcare a capului robotului, care cuprinde un prim motor, un suport, un corp principal de cadru, un al doilea motor și un cadru în formă de au-, iar primul motor este instalat fix pe partea inferioară a suportul, Capătul inferior al corpului cadrului principal este conectat rotativ la partea superioară a suportului printr-un prim mecanism de rulment, arborele de ieșire al primului motor este conectat la primul mecanism de rulment după trecerea prin suport, iar al doilea motor este conectat orizontal. Direcția este instalată pe partea superioară a corpului cadrului principal, cadrul în formă de u-cadru este conectat rotativ la corpul cadrului principal, al doilea motor este folosit pentru a conduce cadrul în formă de u-pentru a se roti relativ la corpul cadrului principal, primul motor este folosit pentru a conduce corpul cadrului principal să se rotească în raport cu suportul.

6. În mecanismul de mișcare a capului robotului menționat mai sus, de preferință, primul mecanism de rulment include un inel de tranziție, un prim lagăr și o primă flanșă de conectare, iar inelul de tranziție este fixat pe partea superioară a suportului, deci primul rulment este aranjat pe partea superioară a inelului de tranziție, inelul exterior al primului rulment este conectat fix cu inelul de tranziție, prima flanșă de conectare este conectată fix cu inelul interior al primului rulment, astfel încât pe prima conexiune se formează un prim arbore de conectare a motorului flanșă, iar primul arbore de ieșire a motorului este conectat cu primul arbore de conectare a motorului prin conectare.

7. În mecanismul de mișcare menționat mai sus al capului robotului, de preferință, pe partea superioară a inelului exterior al primului rulment este format un știft de limită de rotație, iar pe prima flanșă de conectare este formată o canelură limită, iar canelura limită este formată. pe partea superioară a inelului exterior al primului rulment. În cooperare cu știftul limitator de rotație, unghiul de rotație al primei flanșe de conectare este limitat.

8. În mecanismul de mișcare a capului robotului menționat anterior, de preferință, corpul cadrului principal include o primă placă laterală, o a doua placă laterală, o placă inferioară și o placă de conectare, iar un capăt al plăcii inferioare este fixat de capătul inferior al prima placă laterală. Celălalt capăt este conectat fix la capătul inferior al celei de-a doua plăci laterale, numărul plăcilor de conectare este de cel puțin două, iar plăcile de conectare sunt dispuse între prima placă laterală și a doua placă laterală, deci un capăt al plăcii de conectare placa este fixată pe prima placă laterală, celălalt capăt este fixat pe a doua placă laterală, iar placa de jos este fixată pe prima flanșă de conectare.

9. În mecanismul de mișcare a capului robotului menționat mai sus, de preferință, al doilea motor este fixat între prima placă laterală și a doua placă laterală, iar a doua bucșă a motorului pe al doilea motor Trecând prin prima placă laterală, un al doilea rulment este instalat fix. pe peretele exterior al primei plăci laterale, al doilea rulment este învelit pe arborele de ieșire al celui de-al doilea motor și pe a doua flanșă de conectare

Este format un al doilea arbore de conectare a motorului, cel de-al doilea arbore de ieșire a motorului este conectat cu cel de-al doilea arbore de conectare a motorului printr-o conexiune cu fișă, iar a doua flanșă de conectare este conectată fix cu o parte a cadrului în formă de U-.

10. În mecanismul de mișcare a capului robotului menționat mai sus, de preferință, un amortizor este instalat fix pe peretele exterior al celei de-a doua plăci laterale și o a treia flanșă de conectare este instalată fix pe peretele interior al celeilalte părți a u{{1} }cadru în formă. Un arbore de conectare cu flanșă este format pe a treia flanșă de conectare, iar arborele de conectare cu flanșă este conectat cu orificiul interior al amortizorului de pe amortizor prin astupare.

11. În comparație cu stadiul tehnicii, prezenta invenție include un prim motor, un suport, un corp principal de cadru, un al doilea motor și un cadru în formă de au-, primul motor fiind instalat fix în partea inferioară a suportului, iar capătul inferior al corpului cadrului principal trece prin primul motor. Un mecanism de rulment este conectat rotativ cu partea superioară a suportului, arborele de ieșire al primului motor este conectat la primul mecanism de rulment după trecerea prin suport, al doilea motor este instalat în partea de sus a cadrului principal de-a lungul direcției orizontale, iar cadrul în formă de u-și cadrul principal pot fi conectate unul la altul. Conectat prin rotație, cel de-al doilea motor este folosit pentru a antrena cadrul în formă de u-să se rotească în raport cu corpul cadrului principal, iar primul motor este folosit pentru a conduce corpul cadrului principal să se rotească în raport cu suportul. Prin aranjarea primului mecanism de rulment, modelul de utilitate permite corpului cadru principal să se rotească în raport cu suportul aflat sub acţionarea primului motor pentru a realiza funcţia de rotaţie a capului robotului; și prin aranjarea celui de-al doilea motor și a cadrului în formă de u-, în primul Acționat de al doilea motor, cadrul în formă de U-poate fi rotit în raport cu corpul cadrului principal, astfel încât să realizați funcția de înclinare a capului robotului și îmbunătățiți eficient domeniul de lucru al capului robotului.

Vă rugăm să ne contactați la zhang@pride-cnc.com