Structura de fixare a furtunului și cablului și metoda de rulare a țevilor și procesul de{0}}unelte de dezasamblare on-line pentru brațul mecanic

1. Prezenta invenţie se referă la domeniul tehnic al echipamentelor auxiliare pentru robot, în special la o structură de fixare a furtunului şi cablului şi la o metodă de rulare a conductelor a unui instrument de dezasamblare online pentru un braţ mecanic.

Tehnica de fundal:

2. Ca un fel de echipament general, brațul mecanic poate completa conținuturi specifice de lucru prin cooperarea cu diferite instrumente. Uneori, brațul robotizat trebuie combinat cu o varietate de instrumente pentru a finaliza sarcina. Aceste instrumente nu pot fi instalate pe brațul robotizat în același timp din anumite motive. Prin urmare, aceste instrumente sunt necesare pentru dezasamblarea și asamblarea automată online. Aceste instrumente au adesea următoarele caracteristici: dezasamblare și asamblare automată online; cu putere, acestea trebuie conectate la cabluri, hidraulice, furtunuri pneumatice etc.; aceste unelte sunt îndepărtate și fixate automat atunci când nu funcționează, iar atunci când funcționează, aceste unelte sunt combinate automat cu mișcarea brațului robotizat. În acest fel, un capăt este fixat pe instrumentul automat de dezasamblare și asamblare online, iar celălalt capăt este conectat la punctul mediu de energie fix. Metodele de fixare și așezare a cablurilor și furtunurilor sunt deosebit de importante, altfel sunt deosebit de ușor de înnodat, agățat și încurcat, ceea ce afectează întregul sistem. munca normala.

Vă rugăm să ne contactați la zhang@pride-cnc.com