Sistem de reducere a rulării și a vibrațiilor și reglare a poziției bateriei pentru metoda de fabricație a bărcilor fără pilot de suprafață

1. Modelul de utilitate se referă la domeniul tehnic al echipamentelor navei, în special un sistem pentru anti--rulare și reducerea vibrațiilor și reglarea poziției bateriei unei ambarcațiuni de suprafață fără pilot.

Tehnica de fundal:

2. Barca de suprafață fără pilot, sau robot de suprafață, este o navă de suprafață fără pilot. Ambarcațiunea fără pilot de suprafață generală este de dimensiuni mici, cu pescaj redus, de obicei nu are rezervor de balast și este dificil să reglați starea de plutire. În timpul proiectării ambarcațiunilor obișnuite de suprafață fără pilot, poziția centrului de greutate este estimată pe baza echipamentului instalat; iar centrul de greutate este reglat prin schimbarea poziției unor echipamente grele de-a lungul lungimii (longitudinale) a navei, modificând astfel starea de plutire. Cu toate acestea, această metodă nu poate oferi feedback mediului extern și propriilor schimbări. Prin urmare, această metodă are un efect mai bun doar în condițiile de greutate redusă a echipamentului extern și condiții stabile de navigație. Când greutatea echipamentului instalat extern se modifică și condițiile de navigație ale ambarcațiunii fără pilot sunt complicate, centrul de greutate și poziția centrului de flotabilitate se vor schimba necontrolat, ceea ce va determina deteriorarea stării de navigație, ceea ce va afecta viteza, stabilitatea și manevrabilitatea ambarcațiunii fără pilot. În plus, bărcile fără pilot sunt adesea echipate cu senzori și sisteme de control complexe. Aceste dispozitive conțin componente electronice de-înaltă precizie, dintre care unele necesită medii de lucru dure. Oscilațiile și vibrațiile mari vor duce la scăderea performanței acestor dispozitive, nu vor funcționa corect sau chiar vor fi deteriorate. Prin urmare, anti-rularea și amortizarea componentelor importante sunt foarte importante în ambarcațiunile fără pilot.

3. At present, there have been studies on the floating state of unmanned boats in China, mainly focusing on the stability of unmanned boats, and there are few applications for automatically adjusting the floating state. There is a new utility model "unmanned boat self-righting device" that can be used for floating adjustment, but this device mainly addresses the problems of large inclination and rollover, and the device has a large structure and is not easy to install. Foreign research on the automatic adjustment of the floating state is mainly concentrated in the field of underwater robots, and there is not much research on the automatic adjustment of the floating state of the surface unmanned boat. There are few domestic and foreign researches on the vibration reduction of unmanned boats. Shanghai Jiaotong University has published a study on the active control vibration reduction of unmanned boats with nonlinear negative stiffness.

4. Bateriile sunt principala sursă de energie pentru ambarcațiunile fără pilot. În circumstanțe normale, cu cât cerințele de rezistență ale ambarcațiunilor fără pilot sunt mai mari, cu atât greutatea bateriei este mai mare; de obicei, greutatea sa poate ajunge la 30 la sută din greutatea totală a bărcii fără pilot. Prin urmare, reglarea poziției bateriei este o metodă importantă de a regla starea de plutire a ambarcațiunii fără pilot. În plus, anti-rularea bateriei poate îmbunătăți mediul de lucru al bateriei și poate crește stabilitatea și rezistența structurală generală a ambarcațiunii fără pilot.

5. Prezenta invenţie este de a dezvolta o structură mecanică integrată şi un sistem de control automat. Scopul său este de a stabiliza bateria, elementele de control și senzorii și ajusta poziția bateriei în timp real pentru a controla plutirea ambarcațiunii fără pilot. stat.

Vă rugăm să ne contactați la zhang@pride-cnc.com