Elemente de realizare tehnică a structurii brațului de ridicare pentru robotul de ridicare a cărților de bibliotecă

Elemente tehnice de implementare:

6. Scopul acestui model de utilitate este de a oferi o structură de braț de ridicare-pentru un robot de ridicare-cărți de bibliotecă pentru a rezolva problemele ridicate în tehnologia de fundal de mai sus.

7. Pentru atingerea scopului de mai sus, prezentul model de utilitate oferă următoarele soluții tehnice: o structură de braț de preluare pentru un robot de colectare a cărților de bibliotecă, cuprinzând un ansamblu de tijă de braț, capătul ansamblului de tijă de braț este conectat fix la un capăt. al ansamblului rotativ, iar ansamblul rotativ este altul. Un capăt al ansamblului de prindere este conectat fix, iar ansamblul tijei de braț include o tijă principală telescopică, un capăt al tijei principale telescopice este îmbrăcat în manșon cu tija sclavă telescopică și un capăt al tijei principale telescopice departe de sclavul telescopic tija este conectată fix la motor, iar arborele motorului este conectat la motor. O primă tijă cu șurub este conectată fix, un capăt al tijei sclave telescopice aproape de tija principală telescopică este fixat cu un prim manșon filetat, iar prima tijă cu șurub este cuplată cu primul manșon filetat.

8. De preferinţă, ansamblul de prindere include un recipient fix fixat pe ansamblul rotativ, recipientul fix este prevăzut cu două prime jgheaburi pe o parte îndepărtată de ansamblul rotativ, iar cele două prime jgheaburi sunt, respectiv, conectate prin alunecare. Două prime glisoare, o primă placă de prindere și, respectiv, o a doua placă de prindere sunt fixate pe primele două plăci de prindere, capătul inferior al primei plăci de prindere este fixat pe partea apropiată de cea de a doua placă de prindere, iar placa inferioară suport fixă ​​este fixată. fixat, iar a doua placă de clemă este fixată pe placa de bază. Capătul inferior al atelei este conectat prin alunecare la placa inferioară a suportului de alunecare, iar recipientul fix este situat între primele două jgheab și este fixat în poziție.

Camera ccd încorporată fixă.

9. De preferință, pe suprafața superioară a plăcii de bază suport de alunecare sunt prevăzute două caneluri de alunecare secundare, capetele inferioare ale celor de-a doua plăci de strângere sunt conectate fix cu două blocuri de alunecare secunde, iar cele două blocuri de alunecare secunde sunt conectate prin alunecare la cele două. al doilea bloc de alunecare. În a doua fantă de glisare, o tijă de glisare este fixată în interiorul celei de-a doua fante de alunecare, o gaură de alunecare este formată pe al doilea bloc de glisare, orificiul de glisare este manșonat cu tija de glisare, tija de glisare este manșonată cu un arc și arc Un capăt este conectat fix la al doilea bloc de glisare, iar celălalt capăt este conectat fix la capătul interior al celui de-al doilea jgheab.

10. De preferinţă, ansamblul de prindere este prevăzut cu un ansamblu de transmisie de prindere, iar ansamblul de transmisie de prindere include un motor biaxial fixat la centrul interior al compartimentului fix, iar primele două jgheaburi sunt conectate, respectiv, rotativ. Două a doua tije de șurub, două a doua manșoane filetate sunt fixate fix în primele două blocuri de glisare, respectiv, cele două a doua tije de șurub sunt cuplate cu cele două a doua manșoane filetate, iar cele două filete de pe a doua tijă de șurub sunt în opus direcții, iar cei doi arbori de rotație ai motorului biaxial sunt fixați respectiv de capetele celor două tije șuruburi secunde.

11. De preferință, ansamblul rotativ include un cilindru fix fixat pe capătul ansamblului brațului, capătul cilindrului fix este conectat rotativ la un cilindru rotativ, cilindrul rotativ este utilizat pentru estimarea ansamblului de prindere, iar cilindrul fix este fix pentru a reduce viteza. Motorul, arborele rotativ al motorului de decelerare este conectat fix la centrul cilindrului rotativ.

12. Comparativ cu stadiul tehnicii, efectele benefice ale prezentului model de utilitate sunt:

13. O placă de bază suport glisantă şi o placă de bază suport fixă ​​sunt dispuse la ansamblul de prindere conform prezentei invenţii. La prinderea mai multor cărți verticale, placa de bază de suport glisantă din partea inferioară a celei de-a doua atele se va lipi întotdeauna de partea inferioară a primei atele sub acțiunea arcului. Placa inferioară cu suport fix la capăt, placa inferioară cu suport glisant și placa inferioară cu suport fix sunt în contact cu capătul de jos al cărții, astfel încât să se evite fenomenul cărților care cad în mijloc.

Vă rugăm să ne contactați la zhang@pride-cnc.com