Elemente de realizare tehnică a sistemului anti-rulare și de reducere a vibrațiilor și de reglare a poziției bateriei ambarcațiunii fără pilot de suprafață

Elemente tehnice de realizare:

6. The purpose of this utility model is to provide a surface unmanned boat's anti-rolling and vibration reduction and battery position adjustment system to solve the problem that the center of gravity and the position of the center of buoyancy cannot occur when the current unmanned boat's navigation conditions are complicated. The control changes, leading to poor navigation, and then affecting the speed, stability and maneuverability of the unmanned boat.

7. Pentru atingerea scopului de mai sus, prezenta invenție furnizează următoarele soluții tehnice: un sistem de reglare a poziției bateriei anti--rulare și de reducere a vibrațiilor cu barcă fără pilot de suprafață, incluzând o placă suport, un modul de procesare a informațiilor și un giroscop, partea inferioară a plăcii de sprijin este fixată Există o primă șină de glisare și o a doua șină de glisare, o tijă cu șurub este conectată în mijlocul plăcii de sprijin și un motor pas cu pas este instalat la capătul exterior al tijei șurubului , iar motorul pas cu pas și tija șurubului sunt conectate printr-un set de angrenaje de transmisie, Partea exterioară a tijei șurubului este conectată cu un bloc de glisare, iar partea inferioară a blocului de glisare este conectată cu o primă șină de glisare și o a doua glisare. șină, iar partea superioară a blocului de glisare este echipată cu o structură de suspensie de amortizare a vibrațiilor, iar între structură și glisor sunt instalate un arc și un modul de amortizare. Capătul superior al structurii de suspensie de amortizare este conectat cu o biela, iar cele două capete ale bielei sunt conectate fix.

Conectate la interiorul cadrului suport al bateriei, capetele superioare ale cadrului suport al bateriei sunt instalate fix cu baterii, partea superioară a cadrului suport al bateriei este prevăzută fix cu un amortizor secundar de-rigiditate scăzută și un amortizor secundar de rigiditate joasă-O placă de fixare a componentei electronice superioare este instalată fix pe capătul superior al plăcii de fixare a componentei electronice superioare, iar un modul de procesare a informațiilor și un giroscop sunt instalate fix pe partea superioară a componentei electronice superioare. placa de fixare a componentelor.

8. De preferință, prima șină de glisare și a doua șină de glisare sunt dispuse simetric sub cele două laturi ale tijei cu șurub, iar tija șurubului pătrunde în glisor și este conectată filetat la glisor, iar glisorul este conectat la prima șină de glisare și cea de-a doua șină de glisare Există o conexiune de culisare și fixare-între acestea.

9. De preferință, structura de suspensie de amortizare și arcul și modulul de amortizare formează un suport triunghiular pe glisor, iar structura de suspensie de amortizare și arcul și modulul de amortizare sunt prevăzute în 4 grupuri pe glisor.

10. De preferinţă, structura de suspensie de amortizare este conectată mobil cu arcul şi modulul de amortizare şi cursorul, iar arcul şi modulul de amortizare sunt, de asemenea, conectate mobil cu glisorul şi tija de legătură.

11. Preferably, the shape of the battery support frame is "ω", and there are two symmetrical batteries on the battery support frame.

12. Comparativ cu stadiul tehnicii, efectele benefice ale acestui model de utilitate sunt:

13. The present invention takes the unmanned boat as the object, the mechanical structure as the carrier, and is composed of three parts: a displacement mechanism, a shock absorption mechanism, and a control module, and belongs to the application of the combination of an intelligent unmanned boat and a traditional mechanical structure. The invention makes full use of the advantages of the unmanned boat's battery weight and its own core control module, and solves the problem of difficulty in adjusting the floating state of the unmanned boat on the surface; and adopts the two-stage vibration reduction mode, and the first stage reduces the pitch and amplitude Larger low-frequency vibration, second-level reduction of small amplitude and high frequency vibration, solves the problem of poor working environment of precision electronic devices and large shaking and vibration of batteries. The invention not only inherits the reliable and stable advantages of traditional machinery, but also conforms to the trend of intelligent development of the times.

Vă rugăm să ne contactați la zhang@pride-cnc.com