Componenta de bază a robotului industrial: Reductor de precizie

Nivelul avansat al roboților industriali de astăzi este uimitor, în special acei roboți inteligenți cu 6 axe pe 5 axe, care au atât de multe articulații, pot realiza, de asemenea, transmiterea precisă a mișcării și a instrucțiunilor și pot coopera îndeaproape între ei pentru a finaliza sarcini complexe. Iar acest lucru trebuie atribuit celei mai importante componente de bază a roboților industriali, precum și componentei de bază a mișcării: reductoarele de precizie.

Reductorul de precizie este un mecanism de transmisie a puterii de precizie. Acesta utilizează un convertor de viteză a treptelor de viteză pentru a decelera numărul de rotații ale motorului la numărul necesar de rotații și pentru a obține un dispozitiv de cuplu mai mare, reducând astfel viteza și crescând cuplul.

În prezent, există în principal două tipuri de reductoare utilizate în domeniul roboticii, unul este reductor RV, iar celălalt este reductor armonic. În roboți articulate, deoarece reductorul RV are rigiditate mai mare și precizie de rotație, reductorul RV este, în general, plasat pe bază, boom, umăr și alte sarcini grele, în timp ce reductorul armonic este plasat pe antebraț. , Încheietura mâinii sau mâna.

În prezent, nu există multe companii din lume care pot oferi reductoare de precizie la scară largă și fiabile, iar cele mai multe dintre cotele de piață sunt ocupate de companii japoneze. Mai ales în domeniul roboticii, proporția aplicațiilor este copleșitoare.

Ca vârf al industriei mașinilor de precizie, pragul tehnic al reductorului este foarte ridicat. Reductorul este complet compus din componente de înaltă precizie, plasă de viteze între ele, și este necesar pentru știința materialelor, echipamente de prelucrare de precizie, precizia de prelucrare, tehnologia de asamblare, și de înaltă precizie. Tehnologia de detectare prezintă cerințe extrem de ridicate.

În ultimii ani, pe măsură ce piața roboților industriali și de asistență pentru viață continuă să se extindă, cererea de unelte mici de modul de înaltă precizie în reductoarele de precizie utilizate în articulațiile roboților a crescut, de asemenea, brusc.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文